- 六月26日
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冲压机器人是晋志德精密冲床辅助周边设备之一,其主要功能是搭配精密冲床实现自动上料与卸料功能,提高冲压加工生产效率,确保加工成品品质的同时大的降低了操作人员的劳动强度,从根本上保障了冲压加工人员的人身安全。
冲压机器人可搭配各种吨位的晋志德精密冲床使用,可完全与冲床同步工作,具有性能可靠、操作便捷、传动平稳、使用安全等优势。晋志德精密冲床冲压机器人主体结构由机架(包括撑脚、电器箱、角铁架)、输送装置(包括马达、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料装置、挡料装置等)、机械手(包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料装置和安全保护装置等部分组成。
精密冲床冲压机器人机架与冲床联接,其上装配有机械手并使其在一定轨道上滑行,输送装置是通过马达驱动,通过皮带、减速器的传动至主动轴,使输送带以一定线速度输送工件。工件经料台进入料道,再通过隔料装置输送至预定位置。
精密冲床冲压机器人的机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来,由精密冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料,由通过钢绳使小车作复位运动。机械手的提升、下降是靠安装在小车架板上的提升缸推动滑板作往复上、下运动来完成;机械手的夹紧、放松是通过安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链装置来完成。机械手的运动程序如下:
夹紧—提升—前进至中心—下降一放松—返回
精密冲床冲压机器人的工作节拍是恒定的,且每一循环均需在3秒钟内完成。
精密冲床冲压机器人的供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油,由齿轮泵产生高压油。或者用气压驱动。
精密冲床冲压机器人的卸料装置是通过安装在模具边的鸭嘴管瞬间高压气吹卸,使冲好的工件离开模具,通过料道进入料斗,实现卸料功能。原创文章请注明转载自高速冲床,本文地址:http://www.jzd8.com/blog/gscc/490.html
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